Terim olarak, İslam dininin tarihsel gelişimi açısından büyük bir öneme sahip olan Hicret olayı ile bir topluluğa kimlik olarak terimleşmiştir. İslam tarihinde Mekke'den Medine'ye göç eden Muhacirlere yardım eden Medineli Müslümanlara Ensar denmiş; Kur'an'da bu topluluk işaret edilerek yer almıştır.
İslam peygamberi Hz. Muhammed'in döneminde baskılar nedeniyle Mekke'den Medine'ye göç edenlere "muhacir", onları ağırlayan Medinelilere de "ensar" deniliyor.
Günümüzde, Marmara bölgesinde günlük konuşma dilinde "mâcır" olarak telaffuz edilen bu kelime, genellikle Yunanistan, Bulgaristan, Arnavutluk ve Yugoslavya gibi Balkan ülkeleriyle Türkiye arasında mübadele ile veya tek yönde göçenler için kullanılmaktadır.
İslâm literatüründe ensar, Hz. Peygamber'i ve muhacirleri yurtlarında barındırmak ve korumak suretiyle onlara büyük yardımda bulunan Evs ve Hazrec kabilelerine mensup Yesribli (Medineli) müslümanlar için kullanılmıştır.
Muhâcirler şehirlerine ulaştığında Medineli Müslümanlar Muhâcir kardeşlerini evlerinde misafir ettiler ve tüm imkanlarını onların önüne serdiler. Allah Teala Medineli Müslümanlara bu fedakarlıkları sebebiyle yardımcılar anlamında "Ensâr" adını verdi.
Muhacirun, (Arapça: المهاجرون hicret edenler, göçmenler), İslam peygamberi Muhammed ile birlikte Mekke'den Medine'ye (Yesrib'e) hicret eden Mekkeli Müslümanlar için kullanılır. İslami Hicri takvimin başlangıcını teşkil eden bu önemli olaya Hicret denir.
Muhammed (sas) ve ashâbını yurtlarında barındırmak ve korumak suretiyle onlara evlerini açıp her türlü yardımı yapan Evs ve Hazrec kabilelerine mensup Medineli müslümanlar için kullanılan özel bir isimdir.
Ensar (Arapça: أنصر), Arapçada "yardım edenler, yardımcılar" demektir. Sıfat olarak, "herkesi seven, herkese yardım eden" demektir.
Umeyr ile Abdullah b. Ümmü Mektûm'u ilk muhacirler olarak kabul eder (“Menâḳıbü'l-enṣâr”, 46). İkinci Akabe Biatı'nın ardından (622) Hz. Peygamber'in hicrete izin vermesi üzerine ilk defa Âmir b. Rebîa ve hanımı Leylâ bint Ebû Hasme göç ettiler; onların arkasından da diğer sahâbîler gruplar halinde gitmeye başladılar.
Peygamber'in ve ona inanan Müslümanların 622 yılında Mekke'den Medine'ye göç etmelerine hicret denilmektedir. Medine'ye göç eden Müslümanlara muhacir (çoğulu muhacirîn), Hz. Peygamber'e ve muhacirlere yardım eden Medineli Müslümanlara da ensâr unvanı verilmiştir.
